关节机器人与人的手臂相类似，其特点是能像人手那样地灵活动作。例如，遇到障碍物时，多关节机器人能绕过障碍物达到目标处，对此，一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。

关节机器人可替代人完成装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等工作。

桁架机器人也称直角坐标机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的，是一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案。

桁架机器人被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。